Hola mikirodro,
de todas las tarjetas que yo he utilizado, la alfa awus036h usb ha sido de lo mejorcito, es de las que más redes pilla, puede inyectar y ponerse en modo monitor etc.
Alfa Network AWUS036H Adaptador inalámbrico USB 802.11b,g 500mW conector de antena RPSMA chipset Realtek
Respecto a tu tarjeta, es una tarjeta ideal con esa podrás hacer todo lo que quieras.
No conozco ningún manual, pero te puedo indicar los primeros pasos y vas intentando hacerlos y yo te puedo guiar, después podemos poner la guía como chincheta para que la gente la siga.
1. instalar el driver ( supongo que en ubuntu ya te lo detectará automáticamente ) en tu caso madwifi.
2. Instalar aircrack-ng ya bien desde repositorio o compilándolo.
3. Poner tu tarjeta en modo monitor con airmon-ng
4. Ejecutar airodump-ng y ver si sniffa.
P.D también puedes utilizar una distribución a medida como Backtrack 4 en vez de ubuntu.
Un saludo,